Надо в /etc/polkit-1/rules.d/ создать файл с именем 99-my.rules
(название особой роли не играет, важно только расширение и желателен
номер) и прописать туда:
polkit.addRule(function(action, subject) {
if (action.id.indexOf("org.freedesktop.udisks2.") == 0 && subject.isInGroup("storage")) {
return polkit.Result.YES;
}
}
);
Как сами видите, юзер должен быть в группе storage.